Кузнецов, Е. А., & Ульянов, С. В. (2022). Разработка интеллектуальной системы управления многозвенным роботом манипулятором. Системный анализ в науке и образовании, (3), 161–179. извлечено от https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/548