Рябов , А. Р., Решетников , А. Г., & Ульянов , С. В. (2022). Навигационная система в задаче управления автономным мобильным роботом. Системный анализ в науке и образовании, (1), 64–76. извлечено от https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/521