Ульянов , С. В., Ульянов , В. С., Решетников , А. Г., & Ульянова , К. В. (2022). Физическая строгость и математическая корректность модели интеллектуального робота: адекватность реальному объекту и точность уравнений движения динамической системы – метод глубокого обучения на лагранжевых нейронных сетях. Системный анализ в науке и образовании, (1), 1–41. извлечено от https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/518