Николаева, А., & Ульянов , С. (2021). Система управления роботом-манипулятором с семью степенями свободы: робастность в непредвиденных ситуациях управления . Системный анализ в науке и образовании, (1), 32–56. извлечено от https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/448