Ульянов, С. В., Решетников, А. Г., Белов, Я. П., & Казарян, П. В. (2021). Интеллектуальная мехатроника. Ч.1: Программно-аппаратная поддержка и практикум. Системный анализ в науке и образовании, (4), 108–123. извлечено от https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/429