Николаева, А. В., & Ульянов, С. В. (2021). Проектирование интеллектуальной системы управления избыточным роботом манипулятором с семью степенями свободы. Ч.1: технологии мягких вычислений. Системный анализ в науке и образовании, (4), 205–225. извлечено от https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/393