Ульянов, С. В. (2021). Релятивистская инерциальная навигация и интеллектуальное управление КЛА в римановых метрических пространствах при случайных возмущениях. Ч. 2: Кинематика систем отсчета, параллельный перенос тетрад и вращение Вигнера. Системный анализ в науке и образовании, (3), 38–77. извлечено от https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/362