Николаева, А. В., Петров, С. П., & Ульянов, С. В. (2021). Проектирование интеллектуальной системы управления роботомманипулятором. Ч. 1: Технологии мягких вычислений. Системный анализ в науке и образовании, (3), 73–97. извлечено от https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/323