Нефёдов, Н. Ю., Решетников, А. Г., & Ульянов, С. В. (2021). Интеллектуальное управление физическим динамически неустойчивым объектом «каретка-перевернутый маятник». Ч. 1: Технология мягких вычислений. Системный анализ в науке и образовании, (3), 45–72. извлечено от https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/313