Чернягин, Д. В., & Ганюшкин, Н. А. (2021). Обзор систем навигации для людей с ограниченной или полной потерей зрения. Системный анализ в науке и образовании, (2), 168–174. извлечено от https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/269