Ульянов, С., Ульянов, В., Решетников, А., Тятюшкина, О., & Ямафудзи, К. (2021). Интеллектуальная робастная система управления одноколесным роботом-велосипедом на основе сквозных технологий мягких вычислений. Системный анализ в науке и образовании, (4), 58–86. https://doi.org/10.37005/2071-9612-2019-4-58-86