Керимов, Т. А., Решетников, А. Г., & Ульянов, С. В. (2021). Технология дистанционного проектирования робастного интеллектуального управления автономным роботом. Ч. 1: применение оптимизатора баз знаний на мягких вычислениях. Системный анализ в науке и образовании, (1), 285–313. извлечено от https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/173