Решетников, А. Г., Ульянов, С. В., & Шоланов, К. С. (2021). Робастное интеллектуальное управление физическим динамически неустойчивым объектом "каретка – перевернутый маятник". Ч. 2: технологии квантовых вычислений. Системный анализ в науке и образовании, (1), 249–284. извлечено от https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/172