Николаева, А. В., & Ульянов, С. В. (2021). Проектирование интеллектуальной системы управления роботом манипулятором. Ч. 2: декомпозиция управления и физический эксперимент на основе технологии мягких вычислений. Системный анализ в науке и образовании, (1), 144–166. извлечено от https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/159