Горина, Е. С., & Ершов, Н. М. (2026). Решение задачи планирования траекторий в многоагентных системах с применением моделей машинного обучения. Системный анализ в науке и образовании, (3), 106–114. извлечено от https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/738