Ульянов , С. В. Интеллектуальное когнитивное управление роботизированными социотехниче-скими системами. Ч.2: Нелинейные модели интеллектуальной робототехники для проекта «Ин-дустрия 4.0». Системный анализ в науке и образовании 2022, 1–43.