Ульянов, С. В.; Добрынин, В. Н.; Мишин, А. А.; Тятюшкина, О. Ю. Информационная технология проектирования робастных баз знаний нечетких регуляторов. Ч. 1: Применение мягких вычислений. Системный анализ в науке и образовании 2021, 86-106.