Николаева, А. В.; Ульянов, С. В. Проектирование интеллектуальной системы управления роботом манипулятором. Ч. 2: декомпозиция управления и физический эксперимент на основе технологии мягких вычислений. Системный анализ в науке и образовании 2021, 144-166.