Ульянов , С. В.; Ульянов , В. С.; Решетников , А. Г.; Ульянова , К. В. Физическая строгость и математическая корректность модели интеллектуального робота: адекватность реальному объекту и точность уравнений движения динамической системы – метод глубокого обучения на лагранжевых нейронных сетях. Системный анализ в науке и образовании 2022, 1–41.