(1)
Ульянов, С. В.; Решетников, А. Г.; Белов, Я. П.; Казарян, П. В. Интеллектуальная мехатроника. Ч.1: Программно-аппаратная поддержка и практикум. Системный анализ в науке и образовании 2021, 108-123.