Ульянов, С. В. Релятивистская инерциальная навигация и интеллектуальное управление КЛА в римановых метрических пространствах при случайных возмущениях. Ч. 3: Инерциальная релятивистская навигация (неинерциальные системы отсчета в СТО / ОТО и координаты Ферми). Системный анализ в науке и образовании 2021, 78-117.