Нефёдов, Н. Ю.; Решетников, А. Г.; Ульянов, С. В. Интеллектуальное управление физическим динамически неустойчивым объектом «каретка-перевернутый маятник». Ч. 1: Технология мягких вычислений. Системный анализ в науке и образовании 2021, 45-72.