Керимов, Т. А.; Решетников, А. Г.; Ульянов, С. В. Технология дистанционного проектирования робастного интеллектуального управления автономным роботом. Ч. 1: применение оптимизатора баз знаний на мягких вычислениях. Системный анализ в науке и образовании 2021, 285-313.