Barchatova , I. A. Проектирование робастного пид-регулятора на основе применения квантового нечеткого вывода: самоорганизация баз знаний на основе коэффициентов усиления двух классических пид-регуляторов. Системный анализ в науке и образовании 2021, 1-27.