Tyatyushkina, O.Y. и Ulyanov, S.V. 2022. Беспилотные летательные аппараты. Ч. 2: Модели беспилотных авиакомплексов со встроенны-ми манипуляторами. Системный анализ в науке и образовании. 3 (сен. 2022), 53–109.