Ульянов, С., Ульянов, В., Решетников, А., Тятюшкина, О. и Ямафудзи, К. 2021. Интеллектуальная робастная система управления одноколесным роботом-велосипедом на основе сквозных технологий мягких вычислений. Системный анализ в науке и образовании. 4 (сен. 2021), 58–86. DOI:https://doi.org/10.37005/2071-9612-2019-4-58-86 .