Ульянов, С.В. и Шоланов, К.С. 2021. Релятивистская инерциальная навигация и интеллектуальное управление КЛА в римановых метрических пространствах при случайных возмущениях. Ч. 1: параллельный перенос векторов и тензоров, девиация геодезических линий. Системный анализ в науке и образовании. 1 (сен. 2021), 66–91.