Ульянов , С.В., Ульянов , В.С., Решетников , А.Г. и Ульянова , К.В. 2022. Физическая строгость и математическая корректность модели интеллектуального робота: адекватность реальному объекту и точность уравнений движения динамической системы – метод глубокого обучения на лагранжевых нейронных сетях. Системный анализ в науке и образовании. 1 (июл. 2022), 1–41.