Катулин , М.С., Кузнецов , Е.А., Решетников , А.Г., Рябов , А.Р., Семашко , С.В. и Ульянов , С.В. 2022. Механизмы обмена информацией и передачи знаний для задач взаимодействия в среде авто-номных интеллектуальных робототехнических систем в нештатных ситуациях. Системный анализ в науке и образовании. 4 (июл. 2022), 44–62.