Ульянов, С.В. 2021. Релятивистская инерциальная навигация и интеллектуальное управление КЛА в римановых метрических пространствах при случайных возмущениях. Ч. 3: Инерциальная релятивистская навигация (неинерциальные системы отсчета в СТО / ОТО и координаты Ферми). Системный анализ в науке и образовании. 3 (сен. 2021), 78–117.