Нефёдов, Н.Ю., Решетников, А.Г. и Ульянов, С.В. 2021. Интеллектуальное управление физическим динамически неустойчивым объектом «каретка-перевернутый маятник». Ч. 1: Технология мягких вычислений. Системный анализ в науке и образовании. 3 (сен. 2021), 45–72.