Керимов, Т.А., Решетников, А.Г. и Ульянов, С.В. 2021. Технология дистанционного проектирования робастного интеллектуального управления автономным роботом. Ч. 1: применение оптимизатора баз знаний на мягких вычислениях. Системный анализ в науке и образовании. 1 (сен. 2021), 285–313.