Николаева, А.В. и Ульянов, С.В. 2021. Проектирование интеллектуальной системы управления роботом манипулятором. Ч. 2: декомпозиция управления и физический эксперимент на основе технологии мягких вычислений. Системный анализ в науке и образовании. 1 (сен. 2021), 144–166.