Создание модели квадрокоптера в среде matlab simulink

Боковая панель статьи

PDF
Опубликован: сен 16, 2021
Ключевые слова:
квадрокоптер, математическое моделирование, Matlab Simulink quadcopter, mathematical simulation, Matlab Simulink

Основное содержимое статьи

А. А. Рудаков
ГБОУ ВО МО «Университет «Дубна», г.Дубна

Аннотация

В работе рассмотрены вопросы математического моделирования движения квадрокоптера, составлены дифференциальные уравнения движения на основе теорем динамики и представлены результаты математического моделирования системы дифференциальных уравнений движения в среде Matlab Simulink

Скачивания

Данные скачивания пока недоступны.

Информация о статье

Как цитировать
1.
Рудаков АА. Создание модели квадрокоптера в среде matlab simulink . Системный анализ в науке и образовании [Интернет]. 16 сентябрь 2021 г. [цитируется по 27 апрель 2024 г.];(4):1-8. доступно на: https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/79
Выпуск
№ 4 (2017): №4 (2017)
Раздел
Статьи

Библиографические ссылки

Hagiwara T., Ulyanov S. V., Takahashi K. and Diamante O. An application of a smart control suspension system for a passenger car based on soft computing // Yamaha Motor Technical Review, 2003.01.15.

Litvintseva L. V., Ulyanov S. V., Ulyanov S. S. Design of robust knowledge bases of fuzzy controllers for intelligent control of substantially nonlinear dynamic systems: II. A soft computing optimizer and robustness of intelligent control systems // J. of Computer and Systems Sciences Intern. — 2006. — Vol. 45. — № 5. — Pp. 744-771.

Litvintseva L. V., Ulyanov I.S., Ulyanov S. V., Ulyanov S. S. Quantum fuzzy inference for knowledge base design in robust intelligent controllers // J. of Computer and Systems Sciences Intern. — 2007. — Vol. 46. — № 6. — Pp. 908-961.

Kazi Tanvir Ahmed Siddiqui and David Feil-Seifer — DRAFT: DEVELOPMENT OF A SWARM

UAV SIMULATOR INTEGRATING REALISTIC MOTION CONTROL MODELS FOR DISASTER OPERATIONS Proceedings of the ASME 2017 Dynamic Systems and Control Conference DSCC 2017 October 11-13, 2017, Tysons Corner, Virginia, USA.

Geektimes.ru – Делаю свой квардокоптер. — [Электронный ресурс]. URL: https://geektimes.ru/post/258004/.

Quadcopter Dynamics, Simulation, and Control. — [Электронный ресурс]. URL: https://www.gibiansky.com.

Попов Н.И., Емельянова О.В., Яцун С.Ф. Моделирование динамики квадрокоптера. — 2014. — ISSN 2226-700X.

Ричард К. Дорф, Роберт Х. Бишоп Современные системы управления. — М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2004.

Quadrocopter Dynamics: A demonstration (IFAC 2014 Public Lecture). [Электронный ресурс]. URL:

https://www.youtube.com/watch?v=iW3bOMsfXgI.