Интеллектуальное робастное управление динамически неустойчивым объектом управления на основе квантовых мягких вычислений

Основное содержимое статьи

А.Г. Решетников
Т.А. Керимов
С.В. Ульянов

Аннотация

Рассматривается технология проектирования интеллектуальной системы управления на основе квантового нечеткого вывода в двух вариантах: с использование дистанционного подключения к объекту управления и с использованием верифицированной математической модели. Использование разработанной методологии проектирования основано на самоорганизации знаний и приводит к повышению уровня робастности интеллектуальных систем управления в непредвиденных ситуациях управления. В качестве информационных источников для проектирования нечетких регуляторов используются два варианта: в первом случае применяется математическая неточная (с недоопределенными параметрами) модель объекта управления, второй вариант основан на процессе измерения сигнала обучения с реального объекта управления. Проводится сравнение результатов моделирования и физического эксперимента ПИД-регулятора, нечетких регуляторов и квантовых нечетких регуляторов с различными типами корреляциями. Показана эффективность применения квантового нечеткого вывода для повышения робастности интеллектуального управления в непредвиденных (нештатных) ситуациях управления. 

Скачивания

Данные скачивания пока недоступны.

Информация о статье

Как цитировать
1.
Решетников А, Керимов Т, Ульянов С. Интеллектуальное робастное управление динамически неустойчивым объектом управления на основе квантовых мягких вычислений . Системный анализ в науке и образовании [Интернет]. 16 сентябрь 2021 г. [цитируется по 19 июнь 2024 г.];(1):17-31. доступно на: https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/447
Раздел
Статьи

Библиографические ссылки

Khan H. PID controller: Comparative analysis and design diverse realizations (Moving towards efficient control in robotics and industries). – Lambert Academic Publishing House, 2012.

Ульянов С.В., Литвинцева Л.В., Добрынин В.Н., Мишин А.А. Интеллектуальное робастное управление: технологии мягких вычислений. – М.: ВНИИгеосистем, 2011.

Ulyanov S.V., Litvintseva L.V. Design of self-organized intelligent control system based on quantum fuzzy inference: Intelligent system of systems engineering approach // Proc. of IEEE Intern. Conf. on System, Man and Cybernetics (SMC’2005). – Hawaii, USA. – Vol. 4.

Ulyanov S.V., Litvintseva L.V., Ulyanov S.S. et all. Quantum information and quantum computational intelligence: Backgrounds and applied toolkit of information design technologies. – Milan: Note del Polo (Ricerca), UniversitadegliStudi di Milano. – 2005. – Vol. 78-86.

Ulyanov S.V. Self-organized intelligent robust control based on quantum fuzzy inference. – Recent Advances in Robust Control – Novel Approaches and Design Methods / A. Mueller (Ed.), Ch. 9, In Tech, 2011. – Pp. 187-220.

Ульянов С.В., Сорокин С.В., Литвинцева Л.В. Оптимизатор баз знаний на основе квантовых вычислений для проектирования самоорганизующихся нечетких регуляторов: программный инструментарий // Системный анализ в науке и образовании: электрон. науч. журнал. – Дубна, 2012. – №1. – [Электронный ресурс]. URL: http://sanse.ru/download/118.

Ulyanov S.V., Kurawaki I., Yazenin A.V. et all. Information analysis of quantum gates for simulation of quantum algorithms on classical computers // Proceedings of Intern. Conf. on Quantum Communication, Measurements and Computing (QCM&C’2000). – Capri. Italy, 2000. KluwerAcad. PlenumPubl. – 2001. – Pp. 207-214.

Решетников А.Г., Ульянов С.В. Метод извлечения знаний из физически измеряемого сигнала обучения: проектирование баз знаний нечеткого регулятора // Системный анализ в науке и образовании: электрон. науч. журнал. – Дубна, 2013. – №1. – [Электронный ресурс]. URL: http://sanse.ru/download/154.

Решетников А.Г., Ульянов С.В., Шоланов К.С. Робастное интеллектуальное управление физическим динамически неустойчивым объектом «Каретка-перевернутый маятник». Ч.2: Технологии квантовых вычислений // Системный анализ в науке и образовании: электрон. науч. журнал. – Дубна, 2013. – №1. – [Электронный ресурс]. URL: http://sanse.ru/download/155.

Наиболее читаемые статьи этого автора (авторов)

1 2 3 > >>