Сетевое научное
издание
Государственный
университет "Дубна"

Институт Системного Анализа и Управления
     



ВездеАвторНазваниеСодержание


Выпуск 2022 № 1


ФИЗИЧЕСКАЯ СТРОГОСТЬ И МАТЕМАТИЧЕСКАЯ КОРРЕКТНОСТЬ МОДЕЛИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО РОБОТА: АДЕКВАТНОСТЬ РЕАЛЬНОМУ ОБЪЕКТУ И ТОЧНОСТЬ УРАВНЕНИЙ ДВИЖЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ – МЕТОД ГЛУБОКОГО ОБУЧЕНИЯ НА ЛАГРАНЖЕВЫХ НЕЙРОННЫХ СЕТЯХ
Ульянов С. В., Ульянов В. С., Решетников А. Г., Ульянова К. В. - доктор физико-математических наук, профессор, ведущий научный сотрудник; кандидат технических наук, доцент; старший научный сотрудник; студент
На примере широко известной лабораторной системы, представленной как механический, динамически неустойчивый объект управления - каретка-маятник (шест), рассматриваются основные подходы и упрощения в создании нелинейной математической модели и структуры компьютерного моделирования ее системы управления. Обсуждаются методы создания математической модели с учетом упрощений физической модели и ее параметров, а также аспектов, связанных с математической точностью и физической строгостью математического описания динамического объекта и применения технологий создания интеллектуальных самообучающихся систем управления.
Для цитирования:
Физическая строгость и математическая корректность модели интеллектуального робота: адекватность реальному объекту и точность уравнений движения динамической системы – метод глубокого обучения на лагранжевых нейронных сетях / С. В. Ульянов, В. С. Ульянов, А. Г. Решетников, К. В. Ульянова // Системный анализ в науке и образовании: сетевое научное издание. 2022. № 1. C. 1–41. URL : http://sanse.ru/download/458.
For citation:
Ulyanov S. V., Ulyanov V. S., Reshetnikov A. G., Ulyanova K. V. Physical rigidity and mathematical correctness of the intelligent robot model: adequacy to a physical object and accuracy of motion dynamic system equations – metod of deep machine learning based on lagrangian neural networks. System Analysis in Science and Education, 2021;(1)):1–41(In Russ). Available from: http://sanse.ru/download/458.

скачать ( размер: 3.8 MБ, скачиваний: 42 )

ЭФФЕКТИВНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ КВАНТОВЫХ АЛГОРИТМОВ НА СИМУЛЯТОРАХ КЛАССИЧЕСКОЙ АРХИТЕКТУРЫ
Зрелов П. В., Иванцова О. В., Кореньков В. В., Рябов Н. В., Ульянов С. В. - кандидат физико-математических наук, начальник отдела, ведущий научный сотрудник; научный сотрудник, старший преподаватель; директор лаборатории, доктор технических наук, заведующий кафедрой, заведующий научной лабораторией; аспирант; доктор физико-математических наук, профессор, ведущий научный сотрудник
В представленной статье описывается методология применения симуляторов квантовых алгоритмов и реализация тестового и поискового квантовых алгоритмов на симуляторах с использованием классической архитектуры.
Для цитирования:
Эффективное моделирование квантовых алгоритмов на симуляторах классической архитектуры / П. В. Зрелов [ и др.] // Системный анализ в науке и образовании: сетевое научное издание. 2022. № 1. C. 42–54. URL : http://sanse.ru/download/459.
For citation:
Zrelov Petr V. Effective simulation of quantum algorithms on simulators of classical architecture. Sys-tem Analysis in Science and Education, 2021;(1): 42–54(In Russ). Available from: http://sanse.ru/download/459.

скачать ( размер: 1.3 MБ, скачиваний: 26 )

СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ЦВЕТОВЫХ ПРОСТРАНСТВ RGB И HSB В ЗАДАЧАХ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ ПРИ ОПРЕДЕЛЕНИИ ПОЗИЦИИ ПРЕДМЕТОВ В РОБОТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМАХ
Кузьмина Е. К., Катулин М. В., Пашкова М. М., Решетников А. Г., Семашко В. С., Семашко С. В. - студент; старший инженер; студент; старший научный сотрудник; студент; инженер-программист 1 кат.
В статье анализируется возможности, появляющиеся при использовании в задачах распознавания объектов методами компьютерного зрения цветового пространства HSB. Рассмотрены изменения данных в разных каналах изображения при изменении освещенности. Проанализирована возможность увеличения динамического диапазона при использовании новых интерфейсов формирования изображений от фотосенсоров (камер). Рассмотрены возможности быстрого определения необходимой экспозиции при получении изображения.
Для цитирования:
Сравнительный анализ использования цветовых пространств RGB и HSB в задачах распознавания объектов при определении позиции предметов в роботизированных системах/ Е. К. Кузьмина [и др.] // Системный анализ в науке и образовании: сетевое научное издание. 2022. № 1. C. 55–63. URL : http://sanse.ru/download/460.
For citation:
Kuzmina E. K. et al. Comparative analysis of the use of RGB and HSB color spaces in object recogni-tion tasks when determining the position of objects in robotic systems. System Analysis in Science and Education, 2021;(1): 55–63(In Russ). Available from: http://sanse.ru/download/460.

скачать ( размер: 1.1 MБ, скачиваний: 26 )

НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА В ЗАДАЧЕ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ
Рябов А. Р., Решетников А. Г., Ульянов С. В. - магистрант, старший лаборант; кандидат технических наук, доцент, старший научный сотрудник; доктор физико-математических наук, профессор, ведущий научный сотрудник;
Статья посвящена настройке операционной системы и навигационного программно-алгоритмического пакета автономного мобильного робота для испытательного полигона МЛИТ ОИЯИ. В работе рассматривается реализация навигационной системы роботов. Си-стема управления ROS (robot operating system) рассматривается начиная с подключения к роботу, продолжая предоставленным инструментарием и заканчивая областью применения.
Для цитирования:
Рябов А. Р., Решетников А. Г. , Ульянов С. В. Навигационная система в задаче управления автономным мобильным роботом // Системный анализ в науке и образовании: сетевое научное издание. 2022. № 1. C. 64–76. URL : http://sanse.ru/download/461.
For citation:
Ryabov A. R., Reshetnikov A. G., Ulyanov S. V. Navigation system in the task of control of a mobile robot. System Analysis in Science and Education, 2021;(1): 64–76(In Russ). Available from: http://sanse.ru/download/461.

скачать ( размер: 1.4 MБ, скачиваний: 21 )

ПОСТРОЕНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ СТРУКТУРЫ СЛОЖНОЙ СЕТИ YOUTUBE - КАНАЛОВ
Дидоренко А. В., Прогулова Т. Б. - магистрант; кандидат технических наук, доцент
Цель работы – построение и анализ структурных особенностей сложной сети YouTube – каналов в рамках теории сложных сетей. Для изучения топологии и динамики сети в ходе работы были собраны данные для построения пяти карт фрагмента сети YouTube-каналов с интервалом около 2 недель. Были вычислены и проанализированы базовые характеристики сети: диаметр, радиус, коэффициент кластеризации, корреляции степеней и т.д. Была изучена динамика роста степеней узлов, показано, что сеть является растущей с нелинейным пред-почтительным присоединением с показателем, равным 0.7. Особое внимание уделено изучению топологических особенностей сети, включая структуру сообществ. Проанализирована тематическая направленность каналов, образующих сообщества.Полученные результаты позволяют генерировать сети, статистически подобные сети каналов YouTube, и исследовать в них особенности распространения информации.
Для цитирования:
Дидоренко А. В., Прогулова Т. Б. Построение и исследование структуры сложной сети YouTube - каналов// Системный анализ в науке и образовании: сетевое научное издание. 2022. № 1. C. 77–90. URL : http://sanse.ru/download/462.
For citation:
Didorenko A. V., Progulova T. B. Constructing and analysis the structure of a complex YouTube-channels network. System Analysis in Science and Education, 2021;(1): 77–90(In Russ). Available from: http://sanse.ru/download/462.

скачать ( размер: 1.3 MБ, скачиваний: 49 )

ЗАДАЧИ ОПТИМИЗАЦИИ ПРИ РАЗРАБОТКЕ WEB-ПРИЛОЖЕНИЙ, В РАМКАХ MODX-КОНЦЕПЦИИ
Гутовский Д. И., Добрынин В. Н. - аспирант; кандидат технических наук, профессор
В статье рассмотрены возможные способы и сценарии применения классических задач оптимизации при разработке и поддержке WEB-приложений. Показан подробный пример аналога задачи о замене оборудования, перенесённый в плоскость WEB-разработки, с соблюдением MODx-концепции. Также, кратко описаны WEB-аналоги и некоторых других задач оптимизации. Приведены аргументы и даны выводы, объясняющие, почему необходимо учитывать задачи оптимизации при разработке WEB-приложений, а также, почему их полноценное соблюдение возможно лишь в рамках MODx-концепции.
Для цитирования:
Гутовский Д. И., Добрынин В. Н. Задачи оптимизации при разработке WEB-приложений, в рамках MODx-концепции // Системный анализ в науке и образовании: сетевое научное издание. 2022. № 1. C. 91–98. URL : http://sanse.ru/download/463.
For citation:
Gutovskiy D. I., Dobrinin V. N. The optimization-tasks in the development of WEB applications, in the MODx concept. System Analysis in Science and Education, 2022;(1):91–98(In Russ). Available from: http://sanse.ru/download/463.

скачать ( размер: 959 Кб, скачиваний: 19 )

БИЗНЕС И ESG. НОВАЯ ПАРАДИГМА РЕГИОНАЛЬНОГО РАЗВИТИЯ
Гладышев Р. В., Любимова А. В., Фёдоров Ю. Н. - аспирант, специалист департамента развития проектов; кандидат технических наук, доцент, зав. отделом ГИС и цифровой картографии; президент компании
Статья посвящена обоснованию возможности применения ESG-подхода в создании моде-лей для целей устойчивого развития регионов. В работе рассматривается содержание ESG-принципов, их применение в бизнесе, влияние на эффективность и инвестиционную привлекательность проектов, способы создания ценности бизнеса с помощью ESG, а также участие Государства в вопросах комплексного регионального развития с использованием ESG-подхода.
Для цитирования:
Гладышев Р. В., Любимова А. В., Фёдоров Ю. Н. Бизнес и ESG. Новая парадигма регионального развития // Системный анализ в науке и образовании: сетевое научное издание. 2022. № 1. C. 99–104. URL : http://sanse.ru/download/464.
For citation:
Gladyshev R. V., Lyubimova A.V., Fedorov Y. N. Business and ESG. New paradigm of regional development. System Analysis in Science and Education, 2022;(1):99–104(In Russ). Available from: http://sanse.ru/download/464.

скачать ( размер: 809 Кб, скачиваний: 49 )

АНАЛИЗ И ВЫБОР СОВРЕМЕННЫХ ИНСТРУМЕНТОВ И ТЕХНОЛОГИЙ ДЛЯ РАЗРАБОТКИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ОБУЧЕНИЕМ
Смирнов Д. П., Дедович Т. Г. - аспирант; кандидат физико-математических наук, доцент
В статье рассмотрен вопрос актуальности разработки новой системы управления обучением студентов. Проведен анализ нефункциональных требований, с классификацией по основным категориям. Исследованы современные архитектурные решения, используемые на этапе разработки веб приложений и обоснован выбор решений для создаваемой системы. Рассмотрены современные технологии и инструменты разработки информационных систем. В результате выбраны технологии для создания клиентской и серверной части приложения, обеспечивающие необходимые требования к создаваемой системе.
Для цитирования:
Смирнов Д. П., Дедович Т. Г. Анализ и выбор современных инструментов и технологий для разработки системы управления обучением // Системный анализ в науке и образовании: сетевое научное издание. 2022. № 1. C. 105–116. URL : http://sanse.ru/download/465.
For citation:
Smirnov D. P., Dedovich T. G. Analysis and selection of modern tools and technologies for the devel-opment of a learning management system. System Analysis in Science and Education, 2022;(1):105–116(In Russ). Available from: http://sanse.ru/download/465.

скачать ( размер: 991 Кб, скачиваний: 27 )

 
 
Государственный университет «Дубна»
© 2008-2020 Все права защищены
12+
г. Дубна, ул. Университетская, д.19, ауд. 1-312
7(496) 216-60-10
sanse@saudubna.ru