Выпуск 2019 № 4
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ КОНЦЕПЦИЙ CMS
Статья посвящена выделению основных концепций систем управления содержимым сайта (CMS). Описываются сходства и различия логических принципов работы CMS, выявляются их классификации, подбираются признаки, которые позволят произвести оптимальный выбор CMS, для WEB-сайтов любой направленности.

ОБЩИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ПОВЫШЕНИЮ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРИ РАЗРАБОТКЕ WEB-САЙТОВ И ПРИЛОЖЕНИЙ
В данной статье проводится анализ различных технологий, используемых в WEB-разработке, и даются рекомендации и обоснования для эффективного выбора нужных.

ПРИМЕНЕНИЕ ПАРАБОЛИЧЕСКОГО СПЛАЙНА ДЛЯ АНАЛИЗА РАСПРЕДЕЛЕНИЯ НАСЕЛЕНИЯ ПО ДОХОДАМ
Целью исследования является эмпирическая проверка гипотезы о возможности использования логнормальной функции в качестве адекватной модели распределения населения по до-ходам. В качестве основного инструментального средства исследования используется метод сплайн-функций. Значения свободных параметров параболического сплайна определялись из решения задачи о минимизации интегральной гладкости функции распределения при выполнении условия о ее монотонном возрастании. В качестве информационной базы исследования использовались статистические данные о распределении заработной платы работников организаций РФ в 2019 г. Работа выполнена при финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (грант № 19-010-000921).

НЕОБХОДИМОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ В ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ЯДЕРНО-ФИЗИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСАХ (ТИПА NICA). Ч. I: ПРОБЛЕМА НЕШТАТНЫХ СИТУАЦИЙ
В статье (Часть I) проанализирована и обоснована необходимость применения сквозных квантовых технологий интеллектуальных вычислений в задачах управления элементами структуры сложного экспериментального ускорительного комплекса NICA. Приведено описание возможных нештатных ситуаций, дана их классификация с целью включения корректировок принятия решений применением продукционных логических правил баз знаний интеллектуальных систем управления с учетом возникающего приращения информационного риска. Во второй части (Часть II) предложена двухуровневая интеллектуальная система управления физической экспериментальной установкой комплекса NICA, в которой на нижнем исполни-тельном уровне находится традиционная система управления, основанная на экспертном управлении с помощью системы управления Tango Controls, а на верхнем (интеллектуальном) уровне управляющие воздействия формируются с помощью методов сквозных квантовых ИТ проектирования квантового нечёткого регулятора (КНР). В Части II представлен программный инструментарий QSCIT (Quantum Soft Computational Intelligence Toolkit), основанный на мягких и квантовых вычислениях, предназначенный для проектирования робастных баз знаний в самоорганизующихся интеллектуальных системах управления.

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ РОБАСТНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ОДНОКОЛЕСНЫМ РОБОТОМ-ВЕЛОСИПЕДОМ НА ОСНОВЕ СКВОЗНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ МЯГКИХ ВЫЧИСЛЕНИЙ
Рассматривается концепция интеллектуальной системы управления для сложной нелинейной биомеханической системы автономного одноколесного робота-велосипеда. Использован термодинамический подход для исследования оптимальных процессов управления в сложных нелинейных динамических системах. Приведены результаты стохастического моделирования нечеткой интеллектуальной системы управления при различных видах внешних/внутренних воздействий для динамического, глобально неустойчивого объекта управления – одноколесного робота-велосипеда на основе технологии мягких вычислений (Soft Computing – Computational Intelligence Toolkit). Разработан новый подход к проектированию интеллектуальной системы управления, основанный на принципе определения минимума производства энтропии (минимум потери полезного ресурса) объектом управления и в системе управления. Данное определение является функцией пригодности генетического алгоритма, которое позволяет достичь робастности управления одноколесным роботом-велосипедом. Приводится алгоритм вычисления производства энтропии и установление ее взаимосвязи с функцией Ляпунова (мера стохастической робастной устойчивости).

HUMAN BEING EMOTION IN COGNITIVE INTELLIGENT ROBOTIC CONTROL. PT. I: QUANTUM / SOFT COMPUTING APPROACH
The article consists of two parts. Part I shows the possibility of quantum / soft computing optimiz-ers of knowledge bases (QSCOptKB™) as the toolkit of quantum deep machine learning technology implementation in the solution’s search of intelligent cognitive control tasks applied the cognitive hel-met as neurointerface. In particular case, the aim of this part is to demonstrate the possibility of classifying the mental states in on line of a human being operator with knowledge extraction from electroencephalograms based on SCOptKB™ and QCOptKB™ sophisticated toolkit. Application of soft computing technologies to identify objective indicators of the psychophysiological state of an examined person described. The role and necessity of applying intelligent information technologies development based on computational intelligence toolkits in the task of objective estimation of a general psycho-physical state of a human being operator shown. Developed information technology examined with special (difficult in diagnostic practice) examples emotion state estimation of autism children (ASD) and dementia and background of the knowledge bases design for intelligent robot of service use is it. Application of cognitive intelligent control in navigation of autonomous robot for avoidance of obstacles demonstrated.
