Выпуск 2016 № 4

ТЕХНОЛОГИИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ ВЫЧИСЛЕНИЙ В УПРАВЛЕНИИ ПРОМЫШЛЕННЫМИ МАНИПУЛЯТОРАМИ. Ч.1

Ульянов С. В., Николаева А. В., Немчанинов А. В. - профессор Института системного анализа и управления; аспирант; студент

Статья открывает цикл работ по применению интеллектуальных вычислений в современных системах управления промышленными роботами. Вводная часть содержит статистику применения роботов в различных областях промышленности, показывающая, что роботизация промышленности с каждым годом увеличивается, а перед разработчиками систем управления стоит задача обеспечить максимальную производительность при внедрении в производственные линии промышленных роботов и целых комплексов. Обширное поле для решений дает развитие технологий интеллектуальных вычислений, отдельные элементы и комбинации которых активно внедряются в системы автоматического управления. Для демонстрации эффективности применения интеллектуальных вычислений при разработке систем управления промышленными роботами, был сконструирован макет робота-манипулятора, последовательность проектирования которого рассмотрена в данной статье.

скачать ( размер: 1.6 MБ, скачиваний: 449 )

РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБРАЗОВ ДЛЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА

Ульянов С. В., Решетников А. Г., Кошелев К. В. - профессор Института системного анализа и управления; доктор информатики, ассистент; студент

В данной статье приводится краткое описание разрабатываемой системы распознавания образов. Описывается используемая в работе технология стереозрения, рассматриваются ее преимущества. В работе представлено описание настройки используемого оборудования. В качестве результата представлен программный модуль распознавания, разработанный с помощью языка программирования Python.

скачать ( размер: 1.5 MБ, скачиваний: 461 )

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА. Ч. 1: КРЕАТИВНЫЙ КОГНИТИВНЫЙ ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЙ ПРОЦЕСС – СИНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ЭФФЕКТ АЛЬЯНСА СОТРУДНИЧЕСТВА «КОЛЛЕДЖ – УНИВЕРСИТЕТ – КОМПАНИЯ – РЫНОК»

Ульянов С. В. - профессор Института системного анализа и управления

Кратко обсуждаются основы методологии (up – down – up) автора разработки и примеры ИТ образовательного процесса в интеллектуальной робототехнике.

скачать ( размер: 1.5 MБ, скачиваний: 443 )

РАЗРАБОТКА КОГНИТИВНОГО НЕЙРОИНТЕРФЕЙСА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННОЙ РУКОЙ – ПРОТЕЗОМ

Немчанинов А. В , Шеренков М. А., Алексеев Е. Д., Решетников А. Г. - студент; студент; студент; доктор информатики (PhD), ассистент

В статье рассматривается технология разработки когнитивного интерфейса для управления роботизированного протеза, а также самого построения протеза сравнение существующих объектов и разработанного экземпляра.

скачать ( размер: 1.2 MБ, скачиваний: 459 )

КОГНИТИВНО-ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ, ОБУЧЕНИЯ И АДАПТАЦИИ ДЕТЕЙ-АУТИСТОВ. Ч. 1

Ульянов С. В., Мамаева А. А., Шевченко А. В. - профессор Института системного анализа и управления; студент; студент

В статье рассматривается разработка когнитивно-интеллектуальной системы диагностики, обучения и адаптации детей-аутистов. Проведена оценка возможностей применения методов и средств интеллектуальных вычислений для адаптации и индивидуализации системы под конкретного оператора.

скачать ( размер: 1.1 MБ, скачиваний: 429 )

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА Ч. 2: СОЦИО-ЭКОНОМИКО-ТЕХНИЧЕСКАЯ ПЛАТФОРМА КОГНИТИВНОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО ПРОЦЕССА

Ульянов С. В., Решетников А. Г., Тятюшкина О. Ю. - профессор Института САУ; доктор информатики (PhD), ст. преподаватель Института САУ; доцент Института САУ

Рассматриваются объективно необходимые и возможные социотехнические и социоэкономические условия для разработки научно-методологического, программно-алгоритмического и технического базиса в области разработки интеллектуальной робототехники.

скачать ( размер: 3.3 MБ, скачиваний: 516 )