Выпуск 2016 № 4
ТЕХНОЛОГИИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ ВЫЧИСЛЕНИЙ В УПРАВЛЕНИИ ПРОМЫШЛЕННЫМИ МАНИПУЛЯТОРАМИ. Ч.1
Статья открывает цикл работ по применению интеллектуальных вычислений в современных системах управления промышленными роботами. Вводная часть содержит статистику применения роботов в различных областях промышленности, показывающая, что роботизация промышленности с каждым годом увеличивается, а перед разработчиками систем управления стоит задача обеспечить максимальную производительность при внедрении в производственные линии промышленных роботов и целых комплексов. Обширное поле для решений дает развитие технологий интеллектуальных вычислений, отдельные элементы и комбинации которых активно внедряются в системы автоматического управления. Для демонстрации эффективности применения интеллектуальных вычислений при разработке систем управления промышленными роботами, был сконструирован макет робота-манипулятора, последовательность проектирования которого рассмотрена в данной статье.

РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБРАЗОВ ДЛЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА
В данной статье приводится краткое описание разрабатываемой системы распознавания образов. Описывается используемая в работе технология стереозрения, рассматриваются ее преимущества. В работе представлено описание настройки используемого оборудования. В качестве результата представлен программный модуль распознавания, разработанный с помощью языка программирования Python.

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА. Ч. 1: КРЕАТИВНЫЙ КОГНИТИВНЫЙ ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЙ ПРОЦЕСС – СИНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ЭФФЕКТ АЛЬЯНСА СОТРУДНИЧЕСТВА «КОЛЛЕДЖ – УНИВЕРСИТЕТ – КОМПАНИЯ – РЫНОК»
Кратко обсуждаются основы методологии (up – down – up) автора разработки и примеры ИТ образовательного процесса в интеллектуальной робототехнике.

РАЗРАБОТКА КОГНИТИВНОГО НЕЙРОИНТЕРФЕЙСА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННОЙ РУКОЙ – ПРОТЕЗОМ
В статье рассматривается технология разработки когнитивного интерфейса для управления роботизированного протеза, а также самого построения протеза сравнение существующих объектов и разработанного экземпляра.

КОГНИТИВНО-ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ, ОБУЧЕНИЯ И АДАПТАЦИИ ДЕТЕЙ-АУТИСТОВ. Ч. 1
В статье рассматривается разработка когнитивно-интеллектуальной системы диагностики, обучения и адаптации детей-аутистов. Проведена оценка возможностей применения методов и средств интеллектуальных вычислений для адаптации и индивидуализации системы под конкретного оператора.

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА Ч. 2: СОЦИО-ЭКОНОМИКО-ТЕХНИЧЕСКАЯ ПЛАТФОРМА КОГНИТИВНОГО
ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО ПРОЦЕССА
Рассматриваются объективно необходимые и возможные социотехнические и социоэкономические условия для разработки научно-методологического, программно-алгоритмического и технического базиса в области разработки интеллектуальной робототехники.
