Сетевое научное
издание
Государственный
университет "Дубна"

Институт Системного Анализа и Управления
     



ВездеАвторНазваниеСодержание


Выпуск 2015 № 3


ЭВОЛЮЦИЯ ВЛИЯНИЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОГО ЭКСПЕРИМЕНТА НА ФУНДАМЕНТАЛЬНУЮ НАУКУ
Кравченко Д.М. - аспирант
Для изучения наноструктур физики проводят натурные эксперименты, но с развитием компьютерной техники становится популярным новый метод исследования – виртуальный компьютерный эксперимент. Для данного эксперимента разрабатывается модель, которая отражает свойства исследуемого объекта. И уже на ней проводятся все интересующие исследования. Актуальность виртуального эксперимента в научных исследованиях набирает обороты, если раньше его использовали для проверки результатов натурного эксперимента, то сейчас сначала проводится серия вычислительных экспериментов на компьютере, после чего принимается решение о натурном эксперименте. Исследования в области наноструктур имеют колоссальную научную значимость, ведь открытия, сделанные в данной области, позволят увеличить прочность и срок службы производимых материалов, а так же уменьшить срок их разработки. Материалы с новыми свойствами же влекут за собой создание новой техники, повышение экономичности и повышения качества жизни.

скачать ( размер: 738 Кб, скачиваний: 155 )

АНАЛИЗ СТАТИСТИКИ АВАРИЙНЫХ СИТУАЦИЙ НА ТЕПЛОВЫХ СЕТЯХ В Г. ДУБНА
Моисеев Е.Ю. - аспирант
В статье представлен обзор статистики наиболее часто встречающихся происшествий на тепловых сетях в г. Дубна. Рассматриваются различные типы аварий, – коррозии (внешняя коррозия, внутренняя коррозия, свищи, коррозии стыков трубопроводов и скользящих опор), а также аварии по причине дефектов сварных швов. Рассматриваются причины появления коррозии.

скачать ( размер: 839 Кб, скачиваний: 129 )

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТОМ НА ОСНОВЕ ТЕХНОЛОГИИ ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ БАЗ ЗНАНИЙ
Решетников А.Г. - аспирант
В работе представлены технологии проектирования баз знаний нечетких регуляторов с использованием проблемно независимого программного инструментария «Оптимизатор баз знаний», на примере типовой задачи теории управления «каретка - перевернутый маятник». Рассмотрена возможность применения, как реального объекта управления (робота), так и математической модели объекта управления. Задачей управления является - стабилизация маятника в вертикальной положении, за счет управления приводом (электродвигателем) в основании маятника. Величина ошибки при работе подобной механической системы демонстрирует качество системы управления и соответственно, качество регулятора в контуре управления. В статье рассматриваются вопросы распределенного интеллектуального управления и настройки робототехнической системы на основе мягких вычислений. Данный тип вычислений обеспечивает дополнительные качества управления, такие как обучения и адаптации, за счет использования генетических алгоритмов, нечеткой логики, и нечетких нейронный сетей. Использование нескольких генетических алгоритмов с различными функциями пригодности, позволяет спроектировать робастную базу знаний с оптимальным количеством правил, для использования в интеллектуальной системе управления. Такого рода технологии, позволяют сократить время проектирования интеллектуальной системы управления и уменьшить влияние экспертных оценок на процесс проектирования, что в свою очередь, влечет повышение робастности управления сложными и слабо-формализованными объектами управления. Дистанционная настройка объекта управления в режиме реального времени позволяет расширить надежность функционирования системы управления в различных ситуациях управления. Дистанционная передача баз знаний позволяет проектировать множество различных встраиваемых интеллектуальных регуляторов для дистанционно удаленных объектов управления.

скачать ( размер: 828 Кб, скачиваний: 172 )

ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Решетников А.Г. - аспирант
В статье рассматриваются различные варианты взаимодействия робототехнических си-стем. Приведено краткое описание каждой из систем. В качестве объектов управления выступают макеты манипулятора, перевернутого маятника и мобильного манипулятора. Мобильный и стационарный манипулятор оснащены системой распознавания образов на основе библиотеки компьютерного зрения OpenCV и аппаратной части, в виде Web-камеры, при-ставки Kinnect и инфракрасного сенсора. Рассматривается вариант взаимодействия в децентрализованной и иерархической системы управления. Демонстрируется эксперимент в связке «ведущий - ведомый» проводимый на основе системы распознавания мобильного манипулятора. Макеты оснащены встраиваемой интеллектуальной системой управления разработанной с использованием проблемно независимого программного инструментария «Оптимизатор Баз Знаний». Применение подобного инструментария обусловлено наличием неполнотой описания объектов управления и механизмов их взаимодействия друг с другом. Такого рода подход предполагает использования нескольких генетических алгоритмов с различными функциями пригодности для проектирования правых и левых частей базы правил, оптимизации количества правил и структуры нечеткой нейронной сети. Результаты экспериментов демонстрируют возможность гарантированного достижения цели управления группой роботов за счет использования технологий мягких вычислений, при проектировании баз знаний нечетких регуляторов в системах управления. Разработанный программный инструментарий позволяет проектировать и настраивать сложные и слабо формализованные технические системы в режиме реального времени. Данная возможность позволяет существенно сократить время при проектировании интеллектуальной системы управления и повысить надежность системы за счет снижения уровня влияния экспертных оценок на процесс проектирования.

скачать ( размер: 1 MБ, скачиваний: 164 )

РЕЛЯТИВИСТСКАЯ ИНЕРЦИАЛЬНАЯ НАВИГАЦИЯ И ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ КЛА В РИМАНОВЫХ МЕТРИЧЕСКИХ ПРОСТРАНСТВАХ ПРИ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗМУЩЕНИЯХ. Ч. 2: КИНЕМАТИКА СИСТЕМ ОТСЧЕТА, ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ ПЕРЕНОС ТЕТРАД И ВРАЩЕНИЕ ВИГНЕРА
Ульянов С.В. - д. ф.-м.н., проф. Института САУ
Рассмотрены физические аспекты и математические модели кинематики движения систем отсчета, в которых рассматриваются процессы наблюдения, а также приводится физическая интерпретация результатов измерений. Обсуждаются вопросы физических и математических особенностей корректности описания кинематики релятивистских эффектов в различных моделях систем отсчета и необходимость их учета при исследовании объектов управления типа космических летательных аппаратов в приложении к задачам небесной механики в Солнечной системе. В частности, описываются релятивистские эффекты прецессии Томаса и Фоккера, повороты Вигнера, обсуждается отличие данных физических явлений.

скачать ( размер: 1.9 MБ, скачиваний: 159 )

РЕЛЯТИВИСТСКАЯ ИНЕРЦИАЛЬНАЯ НАВИГАЦИЯ И ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ КЛА В РИМАНОВЫХ МЕТРИЧЕСКИХ ПРОСТРАНСТВАХ ПРИ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗМУЩЕНИЯХ. Ч. 3: ИНЕРЦИАЛЬНАЯ РЕЛЯТИВИСТСКАЯ НАВИГАЦИЯ (НЕИНЕРЦИАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ ОТСЧЕТА В СТО / ОТО И КООРДИНАТЫ ФЕРМИ)
Ульянов С.В. - д. ф.-м.н., проф. Института САУ
Рассмотрена модель и алгоритм релятивистской инерциальной навигации в инерциальной и неинерциальных системах отсчета наблюдателя. Описаны особенности моделей метрик пространства - времени с ускорением. Приведены модели параллельного переноса Ферми и Ферми – Уолкера. Дано описание координат Ферми.

скачать ( размер: 1.9 MБ, скачиваний: 137 )

 
 
Государственный университет «Дубна»
© 2008-2020 Все права защищены
12+
г. Дубна, ул. Университетская, д.19, ауд. 1-312
7(496) 216-60-10
sanse@saudubna.ru