Сетевое научное
издание
Государственный
университет "Дубна"

Институт Системного Анализа и Управления
     



ВездеАвторНазваниеСодержание


Выпуск 2011 № 2


МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ БАЗ ЗНАНИЙ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ НЕЛИНЕЙНЫМИ ДИНАМИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ
Мишин А. А., Нефедов Н. Ю., Петров С. П., Полунин А. С., Литвинцева Л. В. - к. т. н., доцент института САУ; студент; студент; студент; к. ф.-м. н., профессор
В работе проводится исследование двух программных продуктов построения баз знаний для управления нелинейными динамическими объектами: на основе ANFIS (встроенного в Matlab модуля) и инструментария SCOptimizer – оптимизатора баз знаний на основе мягких вычислений. Рассматривается сравнение качества построенных с помощью данных инструментариев баз знаний для интеллектуальных систем управления. Сравнение реализуется посредством моделирования управления типовыми нелинейными динамическими системами.

Идентификационный номер: 0421100111\0008
скачать ( размер: 1.1 MБ, скачиваний: 2006 )

НЕЧЕТКИЕ МОДЕЛИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ ПРОМЫШЛЕННЫХ РЕГУЛЯТОРОВ И СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ. НАУЧНО-ОРГАНИЗАЦИОННЫЕ, ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ И ПРИКЛАДНЫЕ АСПЕКТЫ
Ульянов С. В., Тятюшкина О. Ю., Колбенко Е. В. - д.ф.-м.н., профессор; cтарший преподаватель; старший преподаватель
Отмечается повышенное внимание ученых многих стран к исследованиям в области разработок ителлектуальных автоматических управляющих систем на основе нечетких моделей регуляторов. Подчеркивается увеличение спроса на такие системы в промышленности и в быту, рост капиталовложений в исследование и разработку опытных и коммерческих образцов указанных систем. Приведены сведения по технико-экономическим и научно-организационным вопросам разработки моделей нечетких регуляторов и систем управления, конкретные примеры их построения и реализации.

Идентификационный номер: 0421100111\0009
скачать ( размер: 904 Кб, скачиваний: 4876 )

НЕЧЕТКИЕ МОДЕЛИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ ПРОМЫШЛЕННЫХ РЕГУЛЯТОРОВ И СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ. МЕТОДОЛОГИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ
Ульянов С. В., Тятюшкина О. Ю., Колбенко Е. В. - д.ф.-м.н., профессор; cтарший преподаватель; старший преподаватель
Обсуждаются проблемы проектирования промышленных регуляторов и систем управления с различной степенью интеллектуальности. Отмечается несовершенство существующих средств программно-аппаратной поддержки процессов управление с использованием знаний и методов проектирования интеллектуальных управляющих систем. Подчеркивается необходимость разработки специальной методологии проектирования управляющих систем такого класса. Предлагаются основы методологии проектирования многоуровневых интеллектуальных САУ. Анализируются особенности проектирования управляющих систем, интеллектуальных «в большом» и «в малом». Приведены многочисленные примеры проектируемых систем.

Идентификационный номер: 0421100111\0010
скачать ( размер: 667 Кб, скачиваний: 2554 )

МОБИЛЬНЫЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ С РОБОТАМИ ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
Ульянов С. В. - д.ф.-м.н., профессор
В статье приводятся результаты исследований, относящихся к проблеме создания мобильных систем с роботами вертикального перемещения. Рассматриваются способы реализации перемещения роботов по вертикальным поверхностям, преимущества и недостатки каждого способа. Представлены результаты моделирования ориентации и передвижения транспортного модуля робота вертикального перемещения. В качестве математического аппарата для моделирования используется теория нечетких моделей. Дается анализ механической системы робота вертикального перемещения для выполнения различных технологических задач. В качестве примеров технологических задач рассматриваются операции очистки, покраски, резки и инспекции. Приводятся схемы робо-тов, обеспечивающие переход с одной поверхности на другую. Представлены результаты исследований захватных устройств роботов вертикального перемещения.

Идентификационный номер: 0421100111\0011
скачать ( размер: 1.5 MБ, скачиваний: 2037 )

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССОМ ИСКУССТВЕННОЙ ВЕНТИЛЯЦИИ ЛЕГКИХ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЧЕТКОГО РЕГУЛЯТОРА
Ульянов С. В., Колбенко Е. В. - д.ф.-м.н., профессор; старший преподаватель
В статье приводятся результаты исследований, относящихся к проблеме автоматизации искусственной вентиляции легких (ИВЛ). Представлена математическая модель объекта управления в контуре ИВЛ. Приводится описание программного обеспечения и методологии использования нечетких регуляторов (контроллеров) в управлении процессом ИВЛ. Описание процессов управления ИВЛ основано на теории нечетких множеств и лингвистических аппроксимациях моделей объектов управления.

Идентификационный номер: 0421100111\0012
скачать ( размер: 570 Кб, скачиваний: 1658 )

ГИБРИДНАЯ ЭКСПЕРТНАЯ СИСТЕМА С ГЛУБИННЫМ ПРЕДСТАВЛЕНИЕМ ЗНАНИЙ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И ДИАГНОСТИКИ БИОТЕХНИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ
Ульянов С. В., Колбенко Е. В. - д.ф.-м.н., профессор; старший преподаватель
Приводится описание назначения и особенностей гибридной экспертной системы с глубинным представлением знаний для проектирования, диагностики и доводки биотехнических изделий. Сформулированы требования к аппаратному и программному обеспечению. Подробно рассмотрены алгоритмы логического (прямого и обратного) нечеткого вывода, а также вопросы построения свободного формата представления знаний. Дано описание реализации разработанной системы на примере внедренной экспертной системы выбора узлов протеза и оценки качества протезирования.

Идентификационный номер: 0421100111\0013
скачать ( размер: 594 Кб, скачиваний: 1856 )

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ИНФОРМАЦИОННОЙ ОЦЕНКИ ПРИРАЩЕНИЯ РИСКА И УПРАВЛЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТЬЮ СОЦИОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Ульянов С. В., Тятюшкина О. Ю. - д.ф.-м.н., профессор; старший преподаватель
Описаны источники возникновения неопределенностей при управлении социотехническими системами. Рассмотрена математическая модель оценки приращения информационного риска для указанных условий функционирования социотехнических систем, приведены информационные оценки для риска в задачах обработки больших массивов информации и учета в продукционных правилах интеллектуального управления.

Идентификационный номер: 0421100111\0014
скачать ( размер: 3.6 MБ, скачиваний: 1252 )

 
 
Государственный университет «Дубна»
© 2008-2020 Все права защищены
12+
г. Дубна, ул. Университетская, д.19, ауд. 1-312
7(496) 216-60-10
sanse@saudubna.ru